随着扫地机器人行业增长势头的不断加快,消费者对于其质量有着越来越高的要求,消费者对注重产品质量提升的扫地机器人企业也在提升,任何一家对消费市场敏感的第三方检测机构,都会建立自己的扫地机器人性能测试中心,而直线除尘能力则是其中至关重要的性能测试项目,目前国家标准GB/T -2017中没有提出对测试设备的明确要求,该项目将着重解决扫地机器人在排除干扰时的全自动测试流程。本文将研究一套关于直线除尘能力的自动化测试系统,极大地消除了人工操作及扫地机器人的不稳定性带来的误差,使测试结果更加精确。